Наука и технологииРоботы

Роботы имитируют поведение муравьев

21:00 14 фев 2019.  747Читайте на: УКРРУС

Машины используют навыки муравьев, когда не работает GPS.

Шестиногий робот может вернуться домой без помощи GPS благодаря тактике, заимствованной у пустынных муравьев.

Робот, называемый AntBot, использует свет с неба, чтобы определить направление движения. Для оценки пройденного расстояния используется комбинация наблюдения за движением объектов на земле по солнечному свету. Эти методы используются и муравьями.

Чтобы протестировать AntBot, Стефан Виолле из Университета Экс-Марсель во Франции и его коллеги поставили роботу задачу самонаведения на открытом воздухе: сначала пройти несколько контрольных точек, а затем вернуться домой.

AntBot выполнил задание и оказался в нескольких сантиметрах от своей цели.

Многие насекомые естественным образом выполняют аналогичные задачи при поиске пищи. При посещении своих любимых мест они выбирают извилистые тропинки, а затем возвращаются домой по прямой линии - AntBot сделал то же самое.

Однако одним недостатком было то, что система AntBot перегрелась после длительных периодов использования, ограничивая расстояние, которое она могла преодолеть, до 14 метров.

В настоящее время команда работает над новой версией робота, которая сможет путешествовать дальше. Они считают, что технология может обеспечить важную резервную систему навигации в случае сбоя GPS, как это обычно происходит между высокими зданиями.

Корниенко Карина

Самое читаемое